Hát, ez azért szerintem egy kissé túlzás. Átolvasva a Wikipédiát, a figurák mikor először megjelentek, még a II. világháborús katonákat idézték, amikor az amerikaiak és a szovjetek még szövetségesek voltak. Amikor a nyolcvanas években újraindult a sorozat, az ötletet Larry Hama dolgozta ki, aki a Marvelnél dolgozott évtizedeken át. Neki lett volna egy sztoriötlete, amiben az amerikai elit titkosszolgálat, a S.H.I.E.L.D. vezetőjének, Nick Fury-nek a fia vezetett volna egy akciócsapatot a neonáci terrorcsoport, a Kéz (vagy a Hidra?) ellen. A sztorit később elvetették, de az azért érezhető, hogy elég sokmindent átültettek az alapkoncepcióból a G.I. Joe történetekbe. Később Larry Hama írta a karakterleírások többségét, és több mint tíz éven át a Marvel képregényt is. Most meg az IDW-ben fogja folytatni. (És közben írt elég sok történetet a Rozsomák sorozatba a 90-es években.)
A hasonlóság inkább a közös jogtulajdonos, a háborús téma, és a jók a rosszak ellen koncepció mentén felderíthető, de politikai propagandát én nem nagyon találtam a GI Joe-ban, a Transformersben meg végképp nem. Persze a "Real American Hero" szlogen hajlamos a hazafias érzések felkeltésére, de ennél messzebb nem nagyon mentek.